增量编码器：
　　通过统计每圈的脉冲数量来计算位置和/或速度。
　　可调整参数的型号（分辨率256到80000个点）
　　单转绝对型编码器：
　　在一圈内读取位置信息
　　多转绝对型编码器：
　　在一圈内读取位置信息并说明圈数
　　通信功能多转绝对型编码器：
　　读取CANopen或PROFIBUS-DP通信接口内的位置和速度
　　主要特点：
　　通过内部（3操作头）差分光学读数功能确保可靠性，承受如下条件的能力很强：聚集灰尘、高温和老化。
　　增量和绝对编码器：
　　3种外壳直径：40、58和90毫米
　　2种轴：轴型或者轴套型（采用缩减轴环）
　　所有分辨率：从100到80000个点
　　通信多转绝对型编码器：
　　外壳直径：58毫米
　　2种轴：轴型或者轴套型（采用缩减轴环）
　　分辨率：8192个点/4096转
　　在SyCon软件环境中的集成