特性
　　1键自诊定
　　2种控制方式（Canopen + PTI）
　　3KHz速度带宽
　　4种外形尺寸（S1~S4）
　　50W~4.5KW功率范围  6种法兰规格（40，60，80，100，130，180）
　　优势
　　小巧(尺寸同比减少约10%)
　　快速(3KHz速度响应频率)
　　精确(20位单圈绝对值编码器反馈)
　　节能(内置共直流母线)
　　安全(内置STO端子)
　　应用
　　材料加工（多轴机床、切削机等等）、物料运输（传送带、码垛机、仓库等等）、装配线（夹具等等）、包装、印刷、收放卷